Įvadas
Sparčiai besivystančiame UAV pasaulyje našumas yra svarbiausias. Nepriklausomai nuo to, ar tai būtų žemėlapių sudarymas iš lėktuvo, pramoninė apžiūra, purškimas žemės ūkyje, ar plėvelių kūrimas, drono sėkmė priklauso nuo vieno, dažnai neįvertinto komponento: jo ličio polimero akumuliatoriaus. Neteisingas pasirinkimas gali sumažinti skrydžio laiką, nepastovią galią, perkaisti ir potencialiai katastrofišką misijos gedimą. Tinkamo LiPo akumuliatoriaus pasirinkimas yra strateginis sprendimas, apimantis chemijos, įtampos, talpos, iškrovos greičio balansavimą ir, svarbiausia, baterijų valdymo sistemos (BMS) sudėtingumą. Šiame vadove pateikiama visapusiška šio esminio pasirinkimo sistema.
Pagrindinių komponentų supratimas: chemija ir struktūra
LiPo baterijos veikimas priklauso nuo jo chemijos. Pagrindiniai komponentai yra katodas (dažnai ličio kobalto oksidas - LiCoO2 arba kiti ličio -metalo oksidai), anodas (paprastai grafitas), polimero -gelio elektrolitas ir separatorius, apsaugantis nuo trumpojo jungimo. Šis polimerinis elektrolitas yra pagrindinis skirtumas nuo tradicinių li-jonų baterijų, todėl pakuotė yra lengvesnė, lankstesnė, o saugumas yra didesnis, nes sumažėja nuotėkio rizika.
Žingsnis{0}}po-žingsnis pasirinkimo vadovas
Nustatykite įtampos konfigūraciją:
Jūsų akumuliatoriaus įtampa turi atitikti drono variklio ir elektroninio greičio valdiklio (ESC) sistemos įtampos reikalavimus. Neatitikimas gali sugadinti komponentus ir pabloginti veikimą.
①Tinka mažesniems, lengviems dronams, tokios konfigūracijos kaip 3S (11,1 V) arba 4S (14,8 V) yra dažnos.
②Vidutinės{0}}dronaidažnai naudoja 4S arba 6S (22,2 V) nustatymus.
③Sunkiems{0}}keltuvams ir pramoniniams dronams, jums gali prireikti 12S (44,4 V) ar didesnės įtampos. Aukštesnės įtampos sistema yra efektyvesnė, nes ji naudoja mažiau srovės, kad pagamintų tą pačią galią, o tai sumažina šilumą ir pagerina bendrą efektyvumą.
Balanso talpa ir svoris:
Talpa (mAh) lemia, kiek laiko gali skristi dronas, tačiau tai taip pat prideda svorio. 1500 mAh baterija tinka mažiems lenktyniniams dronams, teikiantiems pirmenybę judrumui, o 12 000 mAh akumuliatorius geriau tinka pramoninėms stebėjimo misijoms, kurioms reikia ištvermės. Svarbiausia yra rasti tą vietą, kur papildomas skrydžio laikas dėl papildomo pajėgumo nusveria neigiamą papildomo svorio poveikį efektyvumui ir manevringumui.
Atitikti iškrovos rodiklį (C-Įvertinimas):
C-reitingas – tai matas, kaip greitai akumuliatorius gali saugiai iškrauti energiją. Didelio -našumo UAV reikia aukštų C-reitingų, kad būtų užtikrinta galia kilimui ir sudėtingiems manevrams. Jei C-klasė yra nepakankama, akumuliatoriaus įtampa nukris, todėl dronas bus vangus ir gali sukelti žemos-įtampos ribą skrydžio viduryje. Reikalingoms programoms dažnai būtina C-nuo 50C iki 100C ar aukštesnė.
Pirmenybė teikiama BMS integracijai:
Tai neabejotinai pats svarbiausias žingsnis. Aukštos-kokybės BMS paverčia paprastą energijos šaltinį protinga, patikima energijos sistema. Profesionalioms reikmėms BMS neprivaloma; tai būtina. Jis apsaugo akumuliatorių nuo per didelio įkrovimo, per-iškrovimo ir trumpųjų jungimų; jis subalansuoja ląsteles, kad maksimaliai padidintų jų tarnavimo laiką ir našumą; ir teikia svarbius telemetrijos duomenis, tokius kaip SoC ir SoH, kurie yra labai svarbūs saugiam skrydžio planavimui. Dronai su pažangia BMS gali perduoti akumuliatoriaus būklės duomenis realiuoju laiku- operatoriui, kad būtų galima atlikti aktyvią techninę priežiūrą ir užkirsti kelią gedimams skrydžio metu.
LiPo ir Li-jonų pasirinkimas UAV
Nors abu yra pagrįsti ličiu{0}}, jų skirtumai yra reikšmingi. LiPo baterijos paprastai pasižymi daug didesniu išsikrovimo greičiu, todėl yra pranašesnės dinamiškam skrydžiui dronu. Kita vertus, li-jonų baterijos paprastai pasižymi didesne specifine energija ir ilgesniu ciklo tarnavimo laiku, tačiau juos riboja mažesnis iškrovimo greitis. Daugeliui UAV programų, ypač tų, kurios turi naudingą apkrovą{5}} arba atlieka sudėtingus manevrus, didelė LiPo akumuliatoriaus galia yra lemiamas veiksnys.
Ateitis yra protinga energija
Tinkamo LiPo akumuliatoriaus pasirinkimas yra daugiau nei tik neapdorotos specifikacijos; kalbama apie pažangaus energijos valdymo integravimą. Kadangi UAV misijos tampa vis pažangesnės ir reikalaujančios daugiau, konkurencinį pranašumą apibrėš išmaniosios energijos sistemos, kurios suderina pažangiausią -LiPo chemiją su pažangia BMS technologija, užtikrinančia stabilumą, saugą ir patikimumą. Tokios įmonės kaip „ManiaX Technology“ yra šios integracijos priešakyje, kurdamos sprendimus, skirtus naujos kartos saugiam ir efektyviam dronui.
